Волновые зубчатые мотор-редукторы в Казани

Волновая передача – один из видов исполнения зубчатой, открытый в 1959 году американцем У. Массером, – стала в свое время прорывом в инженерных технологиях. Она обеспечила новый уровень точности движения рабочих механизмов техники при переходе на более плавное вращение.

Эта зубчатая передача лежит в основе работы зубчатого мотор-редуктора (что и определило второе название). Он, как и другие типы моторных редукторов, объединяет в одном блоке редукторную установку с мотором. Предназначен редуктор для преобразования движения через энергию деформации гибкого компонента (венца колеса).

Устройство волновой передачи редуктора

Конструктивно волновая передача зубчатого мотор-редуктора включает такие части:

• быстроходный (входной) вал;
• гибкая (пластичная) и жесткая втулка;
• 1 и 2 тихоходный выходной вал редуктора;
• генератор волн.

Все элементы соединены в едином корпусе. Пластичное колесо с зубьями наружу оснащено муфтой, которая соединяет его с 1-м выходным валом. Со 2-м тихоходным валом соединяется жесткое колесо. Генератор – устройство, которое растягивает колесо, создавая несколько точек сцепления с жестким элементом (при этом контакты вне зон сцепления полностью отсутствуют), – соединяется с быстроходным валом.

Волновая передача может быть сдвоенной, как в устройстве зубчатого мотор-редуктора серии МВз-160. Гибкий элемент этого моторного редуктора имеет форму тонкостенного кольца и оснащается 2 венцами. Генератор волн в системе – кулачкового типа. Для эффективного преобразования энергии он оснащен пластичным подшипником.

Как работает зубчатая передача

Принцип действия зубчатой передачи волнового типа:

• генератор при запуске растягивает колесо (кольцо, элемент) так, чтобы между зубьями – ее и жесткого колеса – образовались 2 области контакта;
• элементы зацепляются в зоне контакта, что приводит к вращательному движению внутренней части;
• за счет разности количества зубьев внешней и внутренней втулки (у первой их больше) обеспечивается плавность хода механизма и кинематическая точность;
• равновесие в системе задает соответствие скорости движения генераторного устройства и линейной скорости самих волн (это исключает риски возникновения колебаний), оно сохраняется постоянно.

Плюсы и слабые места зубчатого мотор-редуктора

При сравнительно небольшом сроке существования, волновые мотор-редукторы заняли свою нишу в самых разнообразных отраслях промышленности благодаря своим преимуществам, которые заключаются в следующем:

Особый принцип и специфическая конструкция определили следующие достоинства волнового мотор-редктора:

• компактные размеры (зубчатые мотор-редукторы имеют небольшие габариты по сравнению с большинством аналогов, что определяет возможность размещения таких редукторов в условиях ограниченного пространства);
• точность и плавность работы;
• способность передавать момент силы даже в закрытые зоны (изолированные области).

К плюсам таких редукторов относят надежность конструкции, которая позволяет работать в большом диапазоне передаточных чисел, и обоснованную цену. Недостатки тоже имеются:

• ограниченный срок службы (из-за высокой нагрузки на гибкий элемент он ниже, чем у некоторых аналогов);
• высокие требования к гибкому колесу редуктора (эффективность всей системы и точность зубчатой передачи напрямую зависят от выбора материала данного изделия и его характеристик, заданных при производстве).

Сфера эффективного использования волновых мотор-редукторов

Сфера обоснованного использования зубчатого мотор-редуктора довольно обширна. Этот класс редукторов используется повсеместно, где требуется особо высокая точность и предельно плавный ход механизма, а именно:

• в обеспечении эффективной работы роботизированной техники;
• комплектации манипуляторов;
• грузоподъемных машинах разного типа.

Волновые мотор-редукторы активно эксплуатируют в ракетной, перевозочной (в том числе, авиационной), машиностроительной отраслях. Они незаменимы в качестве базовых редукторов для работы оборудования в условиях агрессивных сред (химическая, фармацевтическая промышленность).

Для разных условий эксплуатации моторные редукторы могут исполняться по-разному. В частности, здесь большую роль играет способ установки системы. Доступные варианты:

• фланцевая установка (способ центровки валов – приводного и зубчатого мотор-редуктора);
• лапы-опоры (муфтовое соединение цепным или ременным методом);
• насадные конструкции с полым тихоходным валом (он насаживается на входной патрубок приводного элемента редуктора).

Расчеты волнового мотор-редуктора

Чтобы купить волновой мотор-редуктор соответствующих условиям будущей эксплуатации характеристик, необходимы точные расчеты. В случае с зубчатым мотор-редуктором ключевой (центральный) элемент программы функционального расчета – прочность гибкой втулки. Она определяется через параметр сопротивления усталости венца гибкого компонента. Расчет габаритов конструкции редуктора осуществляется через определение внутреннего диаметра внутренней же втулки (принимаются нормальные напряжения и зависимость сопротивления усталости венца колеса с их учетом).

Купить волновой мотор-редуктор

ООО ПТЦ «Привод» занимается изготовлением и доставкой волновых мотор-редукторов высокого качества по всей России. Если вы применяете такие редукторы на своем производстве, обязательно обращайтесь.

Опытные мастера ответят на все ваши вопросы и помогут с расчетом требуемых характеристик моторного редуктора. Мы предлагаем не только стандартные механизмы, но и производство редуктора под индивидуальные требования заказчика. Обоснованные цены волнового мотор-редуктора, документальное сопровождение, квалифицированные консультации на всех этапах сотрудничества – обязательные составляющие нашей программы обслуживания.

На нашем сайте вы можете волновые зубчатые мотор-редукторы под требуемые параметры по выгодным ценам.
Доставим товар до города Казань или в любой регион России удобным видом транспорта. Получить консультацию по подбору, уточнить цену вы можете по телефону 8 (800) 2000-220 или отправьте заполненный опросный лист на privod58@gmail.com.

Преимущества работы с ООО ПТЦ "Привод"

• выполняем заказы в минимальные сроки;
• производим приводное оборудование с высокой степенью надежности;
• устанавливаем приемлемые цена на продукцию, гибкие условия сотрудничества;
• доставляем заказ в удобным видом транспорта в сжатые сроки.